| 摘要 |
<p>본 발명의 구성은 크랭크샤프트에 형성된 키홈(keyway) 및 곡률을 가지는 가공면에 형성된 버를 제거하는 디버링장치에 있어서, 축상에 형성된 키홈의 가장자리에 챔퍼를 형성하여 가공버를 제거하도록 툴의 회전방지기능이 구비된 디버링수단과; 상기 디버링수단에 의해 키홈의 챔퍼부의 버 떼어내기 가공후 잔류하는 버 및 칩 등을 제거하도록 공압모터와 이 공압모터의 회전축 끝단에 설치된 브러시로 이루어진 브러시 수단과; 곡률을 가지는 가공면 좌우측에 형성된 버를 제거하되, 버와 접촉시 일정면압이 가해지도록 장치된 1축 플로팅형 곡면 디버링장치부로 구성된 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 디버링용 로봇핸드를 제공함으로써 달성된다.</p> |
