| 摘要 |
<p>본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1 감시부와 제2 감시부의 감시영상을 통해 주위의 지형정보를 추출하여 3차원 지형도를 제작하고, 이를 통해 효과적인 보안, 감시 및 추적이 이루어질 수 있도록 하며, 제1 감시부와 제2 감시부의 감시영상을 통해 객체의 종류를 구분하고, 구분된 객체의 종류에 따라 감시여부를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 감시물을 자동 추적하여 감시할 수 있는 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 감시 시스템에 있어서, 제1 감시부와; 특정 영역을 감시하는 제2 감시부와; 제1 감시부에 의한 제1 감시영상과, 제2 감시부에 의한 제2 감시영상을 이용하여 제1 감시부와 제2 감시부 주위의 지형도를 작성하는 지형도작성부와; 제1 감시영상을 통해 객체가 인식되는 경우, 객체의 정보와 지형도에 따른 객체의 위치를 이용하여 객체정보를 생성하는 객체정보생성부; 및 지형도와 객체정보를 이용하여 제2 감시부가 객체를 감시하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 감시 시스템을 제공한다.</p> |
