摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Wankstabilitätssystems für ein Kraftfahrzeug, das über einen geteilten Stabilisator 12, 12’ mit Radträgern 2, 2’ oder Dämpfeinrichtungen wirkverbunden ist und das einen Aktuator 14 aufweist, der bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs kein oder im Wesentlichen kein Antiwankmoment aktiv generiert. Mittels einer ersten Sensorik werden die auf das Kraftfahrzeug einwirkenden Querbeschleunigungen erfasst und entsprechende Querbeschleunigungssignale einer Steuereinheit 23 zugeleitet. Die erfassten Querbeschleunigungssignale werden mit einem gespeicherten Querbeschleunigungsspektrum verglichen, das durch eine obere Regelschwelle und eine untere Regelschwelle begrenzt ist. Bei Querbeschleunigungen innerhalb des Querbeschleunigungsspektrums wird an dem Aktuator 14 kein Antiwankmoment aktiv generiert und bei die Regelschwellen überschreitenden Querbeschleunigungen an dem Aktuator 14 ein Antiwankmoment aktiv generiert.
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