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<p>차량의 경사각 보정방법 및 그 보정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 차량의 경사각 보정장치는 기준면에 대해 경사진 주행면을 차량이 주행할 때에 측정된 차량의 경사각을 보정하는 장치로서, 차량의 상기 주행면에서 주행방향으로의 속도를 측정하는 속도센서; 차량의 측정 속도 및 측정 경사각을 이용하여 오차검출기준시간 동안 차량의 고도 차이로서, 차량이 기준면에 대해 수직한 방향으로 주행한 수직거리를 연산하는 고도 연산부; 차량의 측정 속도 및 측정 경사각을 이용하여 오차검출기준시간 동안 차량이 기준면에 대해 평행한 방향으로 주행한 수평거리 또는 차량의 측정 속도를 이용하여 오차검출기준시간 동안 차량이 주행면을 따라 주행한 주행거리를 연산하는 거리 연산부; 연산된 수직거리 및 수평거리 또는 연산된 수직거리 및 주행거리를 이용하여 측정 경사각의 오차에 해당하는 오차각을 연산하는 오차각 연산부; 및 연산된 오차각을 이용하여 측정 경사각을 보정하여, 보정경사각을 연산하는 보정경사각 연산부;를 구비한다.</p> |
