METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AN EXAMINATION OF A BODY CAVITY OF A PATIENT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Untersuchung eines Körperhohlraumes (2) eines Patienten mit einer in den Körperhohlraum (2) eingeführten Endoskopkapsel (4), bei dem eine Teilfläche (12a, 12b) der Innenoberfläche (6) des Körperhohlraums (2) mit zumindest einer in der Endoskopkapsel (4) angeordneten Kamera (8) erfasst und anhand der Lage einer Systemachse (10) der Kamera (8), des von der Kamera (8) erfassten Raumwinkels () und des Abstands (a) der Kamera zur Innenoberfläche (6) des Körperhohlraums (2) auf eine Innenoberfläche (20) eines Referenzobjekts (18) projiziert wird und der Anteil der Projektionsfläche (22a, 22b) von der Gesamtfläche der Innenoberfläche (20) des Referenzobjekts (18) ermittelt wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.