| 摘要 |
<p>본 발명은 케이블을 이용하여 원거리에 동력을 전달하는 구동부를 구성함에 있어 케이블의 장력 조절이 쉽게 가능하며, 여러 축의 구동부를 컴팩트하게 구성하는 것이 가능한 동력전달 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 케이블 구동시스템 모듈은 중공축으로 연결된 하나의 구동풀리와 하나의 감속풀리; 상기 하나의 감속풀리와 케이블로 회전가능하게 연결되고, 서보모터로부터 동력이 전달되는 다른 하나의 감속풀리; 및 상기 중공축을 관통하여 상기 하나의 구동풀리와 결합되는 축을 구비한 다른 하나의 구동풀리를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
