摘要 |
Beim Berechnen eines Kompensationswerts für einen geometrischen Fehler werden ein erster Index, der eine Abfolge der Verbindung der Antriebsachsen in einer Maschine darstellt, und ein zweiter Index, der eine Abfolge der Verbindung der Antriebsachsen einschließlich des geometrischen Fehlers darstellt, erhalten. Dann wird ein erster Vektor erhalten durch das Durchführen einer Matrixoperation eines Referenzvektors gemäß einer Information bezüglich einer Verbindung in dem ersten Index, und ein zweiter Vektor wird erhalten durch das Durchführen einer Matrixoperation des Referenzvektors gemäß einer Information bezüglich der Verbindung in dem zweiten Index. Danach wird eine Differenz zwischen dem ersten Vektor und dem zweiten Vektor als Kompensationswert erhalten. |