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Es werden Verfahren zum Betreiben eines Steuersystems eines Fahrzeugs und Fahrzeugsysteme geschaffen. Ein Verfahren umfasst das Empfangen eines ersten Ausgangssignals von einem Längsbeschleunigungsmesser während einer ersten Fahrbedingung des Fahrzeugs, einschließlich einer ersten Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und eines ersten Straßengefälles, das im Wesentlichen gleich null ist, wobei die erste Fahrzeuggeschwindigkeit eine konstante Geschwindigkeit ist und das erste Ausgangssignal einen ersten Messwert mit einer ersten Fahrzeugbeschleunigungskomponente und einer Vorspannungsversatzkomponente darstellt, das Empfangen eines zweiten Ausgangssignals während einer zweiten Fahrbedingung des Fahrzeugs, einschließlich einer zweiten Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und eines zweiten Straßengefälles, wobei das zweite Ausgangssignal einen zweiten Messwert mit einer zweiten Fahrzeugbeschleunigungskomponente und der Vorspannungsversatzkomponente darstellt, und das Bestimmen der Vorspannungsversatzkomponente und der Schwerkraftkomponente, um einen abgeschätzten Straßengefällefaktor zu erhalten.
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