柔性机械手

摘要

本实用新型公开了一种柔性机械手，其包括夹手组件，夹手组件包括用于夹取工件的至少一对夹手和用于安装夹手的夹手支架，其中，夹手支架的两外侧均设有一外板，夹手支架和外板的二者之一设有至少一第一滑块，另一者设有与前述滑块相互配合的第一滑轨。与现有技术相比，本实用新型柔性机械手的导向槽和吸盘可有效防止抓取电池歪斜、脱落，在抓取和放置电池的过程中发生干涉时，机械手会因受到外力而随第一滑块自动上升，防止电池被压坏。

主权项

一种柔性机械手，包括夹手组件，夹手组件包括用于夹取工件的至少一对夹手以及用于安装夹手的夹手支架，其特征在于：所述夹手支架的两外侧均设有一外板，所述夹手支架和外板的二者之一设有至少一第一滑块，另一者设有与前述滑块相互配合的第一滑轨。