基于时延估计的激光测距方法

摘要

一种基于时延估计的激光测距方法，其通过回波信号与发射信号之间的时间差进行测距，所述方法包括如下步骤：（a）获取所述发射信号和所述回波信号；（b）根据所述发射信号和所述回波信号进行时延估计以得到时延估计值；及（c）将所述时延估计值加入所述回波信号，以得到需测算的距离。根据本发明的激光测距方法，对连续调制激光信号，采用时间延迟估计技术直接得到信噪比较低的回波信号相对于发射信号的时间延迟。根据本发明的激光测距方法基于一种鲁棒性的时间延迟估计算法进行激光测距，用Alpha稳定分布建模信号噪声，采用分数低阶协方差函数及相关函数求取回波信号与发射信号之间的时间延迟。

主权项

一种基于时延估计的激光测距方法，其通过回波信号与发射信号之间的时间差进行测距，其特征在于，所述方法包括如下步骤：（a）获取所述发射信号和所述回波信号；（b）根据所述发射信号和所述回波信号进行时延估计以得到时延估计值；及（c）将所述时延估计值加入所述回波信号，以得到需测算的距离。