一种摄像或照相装置的标定方法

摘要

本发明公开一种摄像或照相装置的标定方法，属于测量技术领域，该方法通过预先设定标定靶标与摄像或照相装置的位置关系，根据标定靶标上预先选定的标定点及所述标定点在摄像或照相装置实际像面上的匹配点的坐标，利用理想透镜成像模型、透镜畸变模型和平行校正模型进行迭代计算，对摄像或照相装置的参数进行标定。该方法通过预先设定标定靶标与摄像或照相装置的位置关系，简化了摄像或照相装置镜头光心相对标定靶标平面坐标原点的位移量的计算过程，使整个标定过程更加高效；该方法能够有效解决在调焦不准的情况下对装置参数进行标定，且只需要拍摄一次靶标图案，提高了标定效率；此外，该方法能够实现离焦情况下三维距离的有效测量。

主权项

一种摄像或照相装置的标定方法，其特征在于,所述标定方法包括：定距摆放标定靶标，将摄像或照相装置以预定距离放置于所述标定靶标正前方且使所述摄像或照相装置的一个摄像单元对准所述标定靶标上预先选定的标定点；拍摄一次标定靶标图像，并根据标定靶标上选定的标定点在所述摄像或照相装置实际像面上找到与所述标定点匹配的点；根据所述标定点的匹配点对的坐标，利用理想透镜成像模型、透镜畸变模型和平行校正模型进行迭代计算，得到摄像或照相装置的标定参数并存储。