发明名称 |
用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法(400)和系统(100)。机器人园林工具包括控制单元(104)和检测引导信号的传感器单元(102)。传感器单元(102)检测来自第一信号源(106)的第一引导信号(110),且机器人园林工具跟随第一引导信号(110)以离第一信号源(106)可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离(D)内时,传感器单元(102)检测来自第二信号源(108)的第二引导信号(112)。在预定距离(D)内,机器人园林工具跟随第一和第二引导信号(110或112)中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。 |
申请公布号 |
CN102811604A |
申请公布日期 |
2012.12.05 |
申请号 |
CN201080065419.5 |
申请日期 |
2010.03.17 |
申请人 |
胡斯华纳有限公司 |
发明人 |
奥勒·马库松;贡纳尔·安德松;约翰·阿道尔夫松;帕特里克·彼得森;约翰·厄斯特;帕特里克·耶金斯泰特 |
分类号 |
A01D34/00(2006.01)I;G05D1/03(2006.01)I |
主分类号 |
A01D34/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
吴孟秋;李静 |
主权项 |
一种用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法(400),其中,所述机器人园林工具包括控制单元(104)和用于无线检测引导信号的至少一个传感器单元(102),所述方法包括以下步骤:检测(402)来自第一信号源(106)的第一引导信号(110);响应于来自所述控制单元(104)的命令,跟随(404)所述第一引导信号(110)以离所述第一信号源(106)可变的距离朝向所述预定位置行进;检测(406)来自第二信号源(108)的第二引导信号(112),其中,在离所述预定位置预定距离(D)内检测所述第二引导信号(112);以及跟随(408)所述第一和第二引导信号(110或112)中之一以离对应信号源(106或108)预配置的距离朝向所述预定位置行进。 |
地址 |
瑞典胡斯克瓦纳 |