Gait generating system and control device of legged mobile robot,申请号EP20090015355-传众专利搜索

发明名称	Gait generating system and control device of legged mobile robot
摘要
申请公布号	EP2172312(B1)	申请公布日期	2012.12.05
申请号	EP20090015355	申请日期	2005.07.28
申请人	HONDA MOTOR CO., LTD.	发明人	HASEGAWA, TADAAKI;OGAWA, NAOHIDE
分类号	B25J5/00;B25J13/00	主分类号	B25J5/00
代理机构		代理人
主权项
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