基于超声波定位的AGV自动运输车系统

摘要

本实用新型涉及基于超声波定位的AGV自动运输车系统，其包括安装在自动运输车上的第一信号收发模块，多个第二信号收发模块，无线电转发器，以及AGV后台服务器；第一信号收发模块包括一主控器、超声波发生器、AGV地址编码器、无线电接收器，超声波发生器、AGV地址编码器、无线电接收器均与主控器电性连接；第二信号收发模块包括至少一超声波接收器、区间地址编码器以及处理芯片，区间地址编码器、超声波接收器分别与处理芯片电性连接；超声波发生器通过超声波信号与超声波接收器连接，超声波接收器通过无线电转发器与AGV后台服务器无线连接，AGV后台服务器通过无线电转发器与无线电接收器无线连接。具有智能、高效的优点。

主权项

基于超声波定位的AGV自动运输车系统，其特征在于，包括一安装在自动运输车上的第一信号收发模块，多个安装在轨道顶棚上的第二信号收发模块，一无线电转发器，以及一AGV后台服务器；多个第二信号收发模块与多个自动运输车的运行轨道区间一一对应；所述第一信号收发模块包括一主控器、一超声波发生器、一AGV地址编码器、一无线电接收器，超声波发生器、AGV地址编码器、无线电接收器均与主控器电性连接；所述第二信号收发模块包括至少一超声波接收器、一区间地址编码器以及一处理芯片，区间地址编码器、超声波接收器分别与处理芯片电性连接；超声波发生器通过超声波信号与超声波接收器连接，超声波接收器通过无线电转发器与AGV后台服务器无线连接，AGV后台服务器通过无线电转发器与无线电接收器无线连接。