一种手眼集成装置

摘要

本实用新型涉及一种手眼集成装置，包括有机械手、旋转云台和视觉装置，旋转云台设置在机械手上，视觉装置包括有可视相机，可视相机设置在旋转云台上，机械手、旋转云台和视觉装置集成一体，在机械手和旋转云台的共同作用下，视觉装置能够到达任意角度及任意位置进行采集图像数据，然后进行计算及分析，因此能够检测零件、模具中的大多数尺寸，能够分拣零件，提高产品的一致性，确保产品的精确性和标准化程度，实现无人看守检测，能够减少人工测量的工作量，防止残次品连续出现，减少废品，提高了产品质量和生产效率。

主权项

一种手眼集成装置，其特征在于：包括有机械手（1）、旋转云台（2）和视觉装置（3），所述旋转云台（2）设置在机械手（1）上，所述视觉装置（3）包括可视相机（4），所述可视相机（4）设置在旋转云台（2）上。