| 发明名称 | 工业机器人的手臂储能装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧，所述平衡拉簧一端与蜗轮固定连接，平衡拉簧另一端固定在箱体上，所述蜗轮与固定在箱体一端的蜗杆啮合，所述蜗杆一端设有被动带轮，电机设置在箱体上，所述电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮。本实用新型结构简单紧凑，成本低，安装方便，能给机器人手臂储蓄能量，减轻驱动元件的负荷，从而更有效的发挥机器人的功能。 | ||
| 申请公布号 | CN202572407U | 申请公布日期 | 2012.12.05 |
| 申请号 | CN201220188526.3 | 申请日期 | 2012.04.28 |
| 申请人 | 刘朝龙 | 发明人 | 刘朝龙 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人 | 席树文;宋秀珍 |
| 主权项 | 工业机器人的手臂储能装置，其特征在于：包括平衡拉簧(5)，所述平衡拉簧(5)一端与蜗轮(4)固定连接，平衡拉簧(5)另一端固定在箱体(6)上，所述蜗轮(4)与固定在箱体(6)一端的蜗杆(3)啮合，所述蜗杆(3)一端设有被动带轮(7)，电机(1)设置在箱体(6)上，所述电机(1)输出轴上设有主动带轮(2)，所述主动带轮(2)通过皮带驱动被动带轮(7)。 | ||
| 地址 | 721008 陕西省宝鸡市渭滨区姜潭工业园巨福东路13号 | ||