车辆周边监视装置

摘要

提供一种在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够通过监视器来掌握障碍物的位置的装置。俯瞰图像生成单元基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在监视器21的副显示区域21B中。在障碍物检测部检测出在车辆附近存在的障碍物X的情况下，特定信息输出单元强调显示存在障碍物X的俯瞰图像的分割区域D2的外侧的框状部F2。在进行了该强调显示的状况下，通过用手指等接触副显示区域21B，将拍摄到障碍物X的图像放大显示在副显示区域21B中。

主权项

一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：多个摄像头，它们拍摄包含车辆周边的路面的区域，图像处理部，其将多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上，障碍物检测单元，其检测车辆周边的障碍物；所述图像处理部具有：俯瞰图像生成单元，其基于多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成从上方俯瞰车辆周边的俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在被分割成多个分割区域来进行管理的所述监视器的俯瞰图像显示区域中，特定信息输出单元，其在通过所述障碍物检测单元检测出障碍物时，通过强调显示所述多个分割区域中的通过所述障碍物检测单元检测出存在障碍物的分割区域的外周的框状部，来将该障碍物的检测出位置显示在所述监视器上。