全向智能电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种全向智能电动轮椅，包括底盘框架、座椅，底盘框架下方两侧分别铰接有左右相对应的驱动臂，驱动臂上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮，座椅下方两侧、座椅前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器，麦克纳姆轮的外侧分别设有红外传感器，座椅的扶手上设有控制盒和操作手柄，驱动臂内还设有驱动控制板，驱动控制板线路连接有DSP处理器。本实用新型与常规的两轮后驱电动轮椅相比，具有如横向、斜向等全向移动能力，具有更大的运动灵活性，通过超声波传感器和红外传感器检测轮椅周围的环境，以此为乘坐者提供可能阻碍轮椅运动的障碍物的信息，实现自动驾驶轮椅避障或为轮椅制动，提高轮椅的使用安全性。

主权项

一种全向智能电动轮椅，包括底盘框架(1)、位于底盘框架(1)上方与底盘框架(1)连接的座椅(2)，其特征是：底盘框架(1)下方左右两侧分别铰接有左右相对应的两对由直流电机(31)驱动的驱动臂(3)，所述驱动臂(3)上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮(4)，座椅(2)下方两侧、座椅(2)前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器(5)，所述麦克纳姆轮(4)的外侧分别设有红外传感器(6)，座椅(2)的扶手上设有控制盒(7)和操作手柄(8)，驱动臂(3)内还设有与直流电机(31)电性连接的驱动控制板(32)，驱动控制板(32)线路连接有DSP处理器。