批量不规则周边板材传送机械手

摘要

批量不规则周边板材传送机械手，用于以板材为原料，加热后冲压尺寸较大、形状较复杂薄壳构件的生产线。包括机架、竖轴、横轴、端拾器。所作的改进是端拾器由勾形抓手、固定及驱动抓手的抓手轴、转动抓手轴的汽缸、安装抓手轴及汽缸的框架组成；抓手轴安装在框架上，两根相对设置的抓手轴为一组，抓手轴的组数视抓取对象的长度及形状设定，每组中两根相对抓手轴上的抓手勾尖相对，每根抓手轴上的抓手数量及安装位置依板材的形状设定。框架装配在机械手的横轴上。本实用新型的积极效果是：为以批量不规则周边或被加热板材冲压生产薄壳汽车部件成型生产线提供了抓取准确、夹持稳定、板材周边形状及板材尺寸适应范围宽的原料、成品及半成品传送机械手。

主权项

批量不规则周边板材传送机械手，包括机架、安装在机架上的竖轴、安装在竖轴下端的横轴、安装在横轴上的端拾器，其特征是：端拾器由勾形抓手、固定及驱动抓手的抓手轴、抓手轴转动汽缸、安装抓手轴及汽缸的框架组成；其中的抓手轴通过轴承座安装在框架上，两根相对设置的抓手轴为一组，抓手轴的组数视抓取对象的长度及形状设定，每组中两根相对抓手轴上的抓手勾尖相对，每根抓手轴上的抓手数量及安装位置针对抓手轴所对应部分板材的形状设定，安装抓手轴及汽缸的框架装配在机械手的横轴上。