一种爬楼路行两用的电动轮椅

摘要

本发明公开了一种爬楼路行两用的电动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开关；所述后轮驱动行走电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。电动轮椅还包括前后轮旋转升降装置、两后轮内外收缩装置等，只需要用手按一下控制开关，然后通过电路控制装置控制升降电机带动前后轮的旋转升降来转换行走方式和爬楼方式。同时加设了后轮的伸缩装置，减小宽度，解决了楼梯或者房门阻碍，所有动作均为自动化智能控制，不需要多余人看护，乘坐人一个人就可以完成所有动作，使用方便，而且有保护功能和一些特需功能，同时增设手动控制装置和遥控装置。

主权项

一种爬楼路行两用的电动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开关；其特征在于：所述后轮行走装置包括后轮、升降兼支撑杆、后轮旋转升降兼传动主轴、后轮驱动行走电机，所述后轮通过升降兼支撑杆连接在后轮旋转升降兼传动主轴上，而后轮旋转升降兼传动主轴和后轮的轴端均设置链轮，所述后轮驱动行走电机通过后轮旋转升降兼传动主轴、链轮及两链轮之间的链条带动连接后轮；前轮行走装置包括连接在机架前方前轮连接轴上的前轮和前轮转向装置；所述后轮驱动行走电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制；所述电动轮椅还包括两后轮内外收缩装置，该装置包括后轮内外收缩电机及两后轮内外收缩正反丝螺杆，通过后轮内外收缩电机带动两后轮内外收缩正反丝螺杆旋转，从而带动两后轮内外收缩正反丝螺杆两端连接的后轮旋转升降兼传动主轴和两后轮向内缩进和向外伸出；所述后轮内外收缩电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。