一种料场堆取原料品种的识别方法和系统

摘要

本发明涉及一种料场堆取原料品种的识别方法和系统，该方法首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度；再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标；将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。该识别方法不受外界因素的影响，可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。

主权项

一种料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度，所述获取堆取料机的走行位置是指在堆取料机下部通过支架连接定位轮，设置定位轮与堆取料机的走行轨道相接触并与堆取料机同步移动，在定位轮上设置第一旋转编码器，堆取料机行进时定位轮随着转动，带动第一旋转编码器旋转产生带有方向的脉冲信号并由控制器接收后得出堆取料机的走行位置；再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标；将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。