服务于城市干线道路绿波控制的速度引导方法

摘要

本发明属于交通控制领域，具体涉及一种基于城市干线交叉口绿波控制的高效节能的速度引导方法。综合考虑下游交叉口灯色显示情况和停车线排队车辆消散所需时间，从两个方面来对城市干线上的车流进行速度引导：当检测到车辆能够以当前车速通过下游交叉口时，向驾驶员推荐一个稳定的行驶车速，若车辆以该速度行驶，则能不停车地通过下游信号控制交叉口；当检测到车辆无法以当前车速通过时，给出一个减速建议，使车辆在下游交叉口能够尽量减少停车等待时间，从而降低油耗。该方法能够避免车队的离散，提高下游交叉口的绿灯利用率，同时使干线上车流能够真正地实现“一路绿灯”畅行，减少排放，具有控制操作简单、实时性好、高效引导城市干线车流、提高绿波控制效益等优点。

主权项

1.一种服务于城市干线道路绿波控制的速度引导方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）控制中心从通信传输设施中获取当前下游交叉口的灯色显示情况，具体可能出现的情况有绿灯初、绿灯中、绿灯末和红灯；（2）控制中心从距离下游交叉口停车线28-35m处的第一检测线圈中获取下游交叉口当前的排队车辆数，并计算出这些排队车辆消散所需的时间；（3）第二检测线圈与下游交叉口的距离为S，在第二检测线圈处设有动态显示屏，控制中心获取第二检测线圈中车辆当前的车速，结合步骤（1）、步骤（2）中获取的时间及距离下游交叉口的距离S，由控制中心判断车辆以当前车速能否不停车通过下游交叉口，若车辆能够通过，则执行步骤（4）；否则执行步骤（5）；（4）由控制中心分析计算预留给车辆通过下游交叉口的时间和推荐车速，其中为当前下游交叉口的剩余绿灯时间；并且控制中心将推荐车速发布到动态显示屏上，引导车辆快速高效地通过下游交叉口；（5）控制中心结合下游交叉口的当前信号灯色显示状况以及车辆的当前车速，给出一个减速建议，并由动态显示屏发布减速建议，使车辆以比较经济的减速度降低速度，达到降低油耗、排放的目的。