新型液压挖掘机电控系统冗余装置

摘要

本实用新型公开了一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，属于液压挖掘机控制系统技术领域，包括主控制器、监控器、发动机ECM、电磁比例阀、油门旋钮、自动应急模块，自动应急模块包括第一继电器组和第二继电器组，主控制器、监控器和发动机ECM相互电连接；第一继电器组分别电连接主控制器、发动机ECM主油门、油门旋钮及公共地线；第二继电器组分别电连接主控制器、发动机ECM中速控制开关、电磁比例阀、电源及公共地线。有益效果：实现了应急模式的自动化切换，提升了挖掘机功率控制系统的可靠性及挖掘机使用的安全性。

主权项

一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，其特征在于，包括主控制器（2）、监控器（7）、发动机ECM （6）、电磁比例阀（5）、油门旋钮（8）、自动应急模块，自动应急模块包括第一继电器组（1）和第二继电器组（4），主控制器（2）、监控器（7）和发动机ECM（6）通过各自的端口“CANH”、“CANL”、“CANSH”相互电连接；第一继电器组（1）端口“A13”、“A14”、“A16”、“A20”分别电连接主控制器（2）端口“AGND”、“+5V”、“AI”、“DO2”， 第一继电器组（1）端口“A15”、“A17”、“A21”分别电连接发动机ECM（6）主油门的端口“+5V”、“Signal”、“Ground”，第一继电器组（1）端口“A11”、“A12”、“A18”分别电连接油门旋钮（8）端口“S3”、“S2”、“S1”， 第一继电器组（1）端口“A19”电连接公共地线；第二继电器组（4）端口“B5”、“B7”、“B10”分别电连接主控制器（2）端口“PWMCM”、“PWM”、“DO1”，第二继电器组（4）端口“B3”、“B8”分别电连接发动机ECM（6）中速控制开关端口“Intermediate speed control”、“Switch return”，第二继电器组（4）端口“B1”、“B2”分别电连接电磁比例阀（5）端口“Y1”、“Y2”； 第二继电器组（4）端口“B4”一端串联分压电阻R1、另一端通过保险丝（3）与电源串联，第二继电器组（4）端口“B6”、“B9”电连接公共地线。