发明名称 土工离心试验用锚固机械手
摘要 本实用新型公开了一种土工离心试验用锚固机械手,包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板,支架的下前端与液压缸支架的顶端固定连接,支架的下后端与导向杆调整架的上端连接,液压缸支架的底端与压架液压缸固定连接,压架液压缸的活塞杆与压架连接,导向杆固定架与液压缸支架的中段固定连接,导向杆的两端分别与导向杆固定架和导向杆调整架通过铰板连接,压架的顶端套装于导向杆上,压架底端与压板连接,压板与压架之间通过调节杆连接。本实用新型导向杆能够调整,能够将锚杆以不同的角度锚入模型;锁勾的设置能将锚板抓紧于压板下面,使本实用新型所述机械手适应的离心场高达150g。
申请公布号 CN202577377U 申请公布日期 2012.12.05
申请号 CN201220165224.4 申请日期 2012.04.18
申请人 中国工程物理研究院总体工程研究所 发明人 杨永生;冉光斌;冯英伟;罗昭宇;林明;宋琼;黎启胜;栗庆;吴俊
分类号 E02D33/00(2006.01)I 主分类号 E02D33/00(2006.01)I
代理机构 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 代理人 李奎书
主权项 一种土工离心试验用锚固机械手,其特征在于:包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板,所述支架的下前端与所述液压缸支架的顶端固定连接,所述支架的下后端与所述导向杆调整架的上端连接,所述液压缸支架的底端与所述压架液压缸固定连接,所述压架液压缸的活塞杆与所述压架连接,所述导向杆固定架与所述液压缸支架的中段固定连接,所述导向杆固定架与所述导向杆的一端之间通过所述铰板连接,所述导向杆的另一端与所述导向杆调整架之间通过所述铰板连接,所述压架的顶端套装于所述导向杆上并能够在所述导向杆上滑动,所述压架底端与所述压板的上前端连接,所述压板的上后端与所述调节杆的一端连接,所述调节杆的另一端与所述压架的中段连接。
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