清除水下船体附着物机器人的驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种清除水下船体附着物机器人的驱动装置，包括机架，靠近机架的一端设有两个相对设置的转向轮，两个转向轮均连接有可转动的连杆，两个连杆之间设有转向操纵器，两个转向轮之间设有第一磁力调节器，第一磁力调节器靠近转向操纵器，靠近机架的另一端设有两个相对设置的驱动轮，两个驱动轮的相对侧面上均设有驱动马达，靠近两个驱动马达之间第二磁力调节器。本实用新型具有结构合理、操纵方便、换向拐弯时可实现差动、工作效率高等优点。

主权项

一种清除水下船体附着物机器人的驱动装置，包括机架（1），其特征在于：靠近所述机架（1）的一端设有两个相对设置的转向轮（2），两个所述转向轮（2）均连接有可转动的连杆（3），两个所述连杆（3）之间设有转向操纵器（4），两个所述转向轮（2）之间设有第一磁力调节器（5），所述第一磁力调节器（5）靠近所述转向操纵器（4），靠近所述机架（1）的另一端设有两个相对设置的驱动轮（6），两个所述驱动轮（6）的相对侧面上均设有驱动马达（7），靠近两个所述驱动马达（7）之间设有第二磁力调节器（8）。