| 发明名称 | 直升机巡检电力线路的锁定跟踪方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种直升机巡检电力线路的锁定跟踪方法，包括以下步骤：（1）在远离区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机和被测目标的位置坐标确定吊舱的三维转角，对被测目标进行快速初步锁定；（2）进入待检区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机和被测目标的位置坐标并通过飞行姿态检测仪确定直升机的飞行姿态和使用射频读卡器读取当前杆塔号，确定控制吊舱的三维转角，对被测目标快速准确锁定；（3）进入工作区采用位置坐标跟踪方法对被测目标进行锁定跟踪并采用图像识别跟踪方法锁定跟踪被测目标的局部部件，本发明的优点是：可以快速准确的锁定跟踪被测目标，减轻巡检员的工作量，提高巡检效率，减少直升机巡检费用的支出。 | ||
| 申请公布号 | CN101833099B | 申请公布日期 | 2012.12.05 |
| 申请号 | CN201010182117.8 | 申请日期 | 2010.05.25 |
| 申请人 | 广州科易光电技术有限公司 | 发明人 | 袁杰;吴奇文;吕永新 |
| 分类号 | G01S19/01(2010.01)I;G01S13/74(2006.01)I;G01S5/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | G01S19/01(2010.01)I |
| 代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人 | 王德祥 |
| 主权项 | 直升机巡检电力线路的锁定跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在远离区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机当前的位置坐标和被测目标的位置坐标确定吊舱的三维转角，对被测目标进行快速初步锁定；（2）进入待检区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机当前的位置坐标和被测目标的位置坐标并通过飞行姿态检测仪确定直升机的飞行姿态和使用射频读卡器读取当前杆塔号，确定控制吊舱的三维转角，对被测目标快速准确锁定；（3）进入工作区采用位置坐标跟踪方法对被测目标进行锁定跟踪并采用图像识别跟踪方法锁定跟踪被测目标的局部部件。 | ||
| 地址 | 510730 广东省广州市科学城揽月路80号广州科技创新基地E区608 | ||