一种装卸设备

摘要

本发明公开了一种装卸设备，包括拆垛机器人和装车机器人，拆垛机器人的高摩擦取料输送带与装车机器人的物料输送机之间通过输送机连接，将物料从拆垛机器人的高摩擦取料输送带输送到装车机器人的物料输送机上。采用了本发明的技术方案，实现了装车的无人化、全自动，从而节约了人力，装车效率大大提高，装车更规范、整齐，更易于以后的卸车。

主权项

一种装卸设备，其特征在于，包括拆垛机器人和装车机器人，拆垛机器人进一步包括主体移动框架、伸缩扒料臂、下压式取料器、高摩擦取料输送带、托盘摆放平台、左右移动轨道和前后移动轨道，伸缩扒料臂进一步包括伸缩杆，下压式取料器安装在伸缩杆前端，下压式取料器进一步包括抓盘，伸缩扒料臂和高摩擦取料输送带通过上下移动滑块安装在主体移动框架内，主体移动框架安装在前后移动轨道上，托盘摆放平台安装在左右移动轨道上；装车机器人进一步包括主体框架、上下移动轨道、上下移动滑块、轨道式前后移动输送机、伺服电机和物料输送机，其中，上下移动轨道安装在主体框架上，轨道式前后移动输送机通过上下移动滑块与上下移动轨道连接，轨道式前后移动输送机与伺服电机连接，物料输送机的一端与上下移动滑块连接；拆垛机器人的高摩擦取料输送带与装车机器人的物料输送机之间通过输送机连接，将物料从拆垛机器人的高摩擦取料输送带输送到装车机器人的物料输送机上。