全自动餐叉倒角打磨机

摘要

本实用新型公开了一种全自动餐叉倒角打磨机，包括有：机架；逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。本实用新型具有自动程度高和生产效率高的优点。

主权项

一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于包括有：   机架；   逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；   输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；   工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；   倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；   打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；   下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。