一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件

摘要

本实用新型公开了一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端，规避了人工操作可能带来的危险性，从而大大改善了工作环境及提高了工作效率。

主权项

一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。