一种自动穿鞋带机

摘要

本实用新型公开了一种自动穿鞋带机，包括由至少两条导轨形成的工作区间、用于鞋件定位的定位装置、用于鞋件夹紧的工作台和用于穿鞋带的至少两个机械手，所述定位装置和所述至少两个机械手设置在所述工作区间，所述工作台设置在所述工作区间的导轨上；所述工作台包括定夹板、动夹板、鞋舌夹板、用于驱动动夹板移动的夹紧定位驱动装置和用于驱动鞋舌夹板运动的鞋舌夹板驱动装置，所述动夹板设置在所述定夹板左右两侧，所述鞋舌夹板设置在所述定夹板的槽内。采用本技术方案的有益效果是：通过自动化穿带，有效提高穿鞋带速度，从而提高鞋的生产效率，并且有效保证鞋带穿设的松紧。

主权项

一种自动穿鞋带机，其特征在于，包括由至少两条导轨形成的工作区间、用于鞋件定位的定位装置、用于鞋件夹紧的工作台和用于穿鞋带的至少两个机械手，所述定位装置和所述至少两个机械手设置在所述工作区间，所述工作台设置在所述工作区间的导轨上；所述工作台包括定夹板、动夹板、鞋舌夹板、用于驱动动夹板移动的夹紧定位驱动装置和用于驱动鞋舌夹板运动的鞋舌夹板驱动装置，所述动夹板设置在所述定夹板左右两侧，所述鞋舌夹板设置在所述定夹板的槽内。