一种连接器座插件机

摘要

本实用新型涉及一种全自动连接器座插件机，该插件机包括机架、连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元。连接器座和晶振通过连接器座上料单元的振动盘排序到分料机构定好位置，机械手X、Y、Z轴将产品通过吸嘴吸取后插入PCB板的指定孔当中。采用本设备可以将贴片机不能贴的非标准零件进行装配，本设备可全程电脑控制，显示、操作简单，提高了生产效率及产品品质，取代了手工业劳动，降低了生产成本。

主权项

一种连接器座插件机，其特征在于：包括机架(1)、连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元；连接器座上料单元包括振动盘(21)和分料机构(22)；载具输送单元包括载具(31)、输送皮带线(32)、载具阻挡机构(33)、载具顶升机构(34)、载具限位压块(35)；自动插件单元包括X轴(41)、Y轴(42)、双Z轴(43)、吸嘴(45)、吸嘴真空发生器(44)、吸嘴旋转电机(46)、双Z轴上下气缸(47)；控制单元包括感应器(51)、CCD检测装置(52)、触摸屏和指示灯(53)；连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元均安装在机架(1)上；工作时，将散装连接器座和晶振倒入振动盘(21)内，利用振动盘(21)的振动将连接器座和晶振进行排序，分料机构(22)设在振动盘(21)的每个出料口处，由气缸带动进行分料定位；载具(31)放置在输送皮带线(32)上并在输送皮带线(32)上流动；当感应器(51)感应到载具(31)后，载具阻挡机构(33)弹起，将载具(31)挡住，然后载具顶升机构(34)动作，将载具(31)固定在载具顶升机构(34)和载具限位压块(35)之间进行初定位：随后X轴(41)和Y轴(42)驱动双Z轴(43)到达分料机构(22)处，通过吸嘴真空发生器(44)让吸嘴(45)内产生真空从而吸取连接器座和晶振，吸嘴(45)吸到连接器座和晶振后，双Z轴上下气缸(47)升起，X轴(41)和Y轴(42)将连接器座和晶振移动到指定位置，并通过X轴(41)和Y轴(42)以及吸嘴旋转电机(46)将CCD检测装置(52)给出的数据进行有效补偿及位置修正后进行精密插件；整个工作过程中，通过X轴(41)和Y轴(42)以及双Z轴(43)进行精密移动并确定插件位置；Y轴(42)架在X轴(41)上，CCD检测装置(52)固定在双Z轴(43)上并由X轴(41)和Y轴(42)带动运动。