物体检测装置及信息取得装置

摘要

本发明公开一种实现装置的小型化，且同时能够进行激光光源的光量控制的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具备发光装置(10)、受光装置(20)、排列而设置有发光装置(10)和受光装置的基体板(300)。发光装置(10)具备：激光光源(110)；准直透镜(120)；使激光的一部分反射且使一部分透过的漏光反射镜(130)；将反射的激光转换成具有点图案的激光的DOE(140)；接受透过的激光的FMD(150)；根据FMD(150)的检测信号来控制激光光源(110)的发光量的APC控制部(21b)。激光光源(110)、准直透镜(120)及漏光反射镜(130)呈直线状排列，且DOE(140)与目标区域对置。

主权项

一种信息取得装置，其特征在于，具备：发光装置，其向目标区域照射点图案的激光；受光装置，其对所述目标区域进行摄像；基体，其上排列设置有所述发光装置和所述受光装置，所述发光装置具备：激光光源；准直透镜，其将从所述激光光源射出的激光转换为平行光；分光元件，其使透过所述准直透镜的所述激光的一部分反射并使一部分透过；衍射光学元件，其将由所述分光元件反射的所述激光转换成在目标区域中具有规定的点图案的激光而向所述目标区域投射；光检测器，其对透过所述分光元件的所述激光进行受光并输出与受光量对应的检测信号；以及激光控制部，其基于所述光检测器的所述检测信号，而控制所述激光光源的发光量，以所述激光光源、所述准直透镜及所述分光元件呈直线状排列，且所述衍射光学元件与所述目标区域相面对的方式将所述激光光源、所述准直透镜、所述分光元件、所述光检测器及所述衍射光学元件配置在所述基体上。