激光雷达对称分布式光束发射接收方法与装置

摘要

本发明公开了一种激光雷达对称分布式光束发射接收方法与装置，系统采用多个波长光束的独立发射设计与接收方法，去除了不同波长激光束由于发散角和折射率的不同所造成的对测量结果的影响，独立地实现了不同激光波长下的系统重叠系数的计算，发展了真正意义上的收发光学系统同轴或光轴完全平行，保证了数据的可比性，为激光雷达的进一步开发与实际应用提供了方法，系统中不同激光波长光束的独立发射，能够在可视化的软件界面下完成调试，使得普通的操作人员均能够完成系统的操作与维护，不需要借助于精密的测量仪器与专业技术人员便能实现。

主权项

一种激光雷达对称分布式光束发射接收装置，包括有激光发射系统、激光接收系统以及控制、采集处理和显示系统，其特征在于：所述激光发射系统包括有激光器，激光接收系统包括有望远镜，激光器前方设有反射镜1，激光器发出的激光经过反射镜1反射后，经过反射镜2对355nm激光反射，对1064nm与532nm激光透射；355nm激光反射后，再经过第二扩束系统扩束后从反射镜5反射向大气；透射的532nm激光经过反射镜3反射后，经过第一扩束系统扩束从反射镜4反射向大气；透射的1064nm激光经过反射镜3透射出去；所述的反射镜2、3、4、5相互平行设置，从反射镜5与反射镜4反射的激光束分别与望远镜的光轴平行，且对称分布于望远镜光轴两侧；所述望远镜的镜筒中部有聚焦镜，镜筒内后端安装有弧面反射镜，弧面反射镜及望远镜后端中央有开孔，望远镜的镜筒后端开孔后的光路上依次设置有光栏、光束准直透镜、分光器和光电探测器；望远镜接收到的大气后向散射光进入镜筒后，再经过弧面反射镜反射到聚焦镜上，聚焦镜反射的光从弧面反射镜中央开孔出射，经过光栏、光束准直透镜、分光器得到各个单一波长光，再由不同的光电探测器接收，各光电探测器的信号输出到控制、数据采集处理和显示系统。