控制装置、致动器系统、及控制方法

摘要

本发明的控制装置(20)包括：位置指令生成部(211)，其生成步进电动机(32)的旋转角度的目标值；位置控制器(213)，其根据旋转角度的目标值和检测值的偏差而计算出步进电动机(32)的旋转速度；升压指令处理部(218)，其对应于所计算出的旋转速度而计算出升压电压；升压电路(22)，其对电动机电源电压进行升压；及PWM逆变器(25)，其生成对步进电动机(32)供给的脉冲信号。

主权项

一种控制装置，其特征在于包括：驱动单元，其将用以驱动步进电动机的驱动信号供给至所述步进电动机；运算单元，其根据所述步进电动机的输出状态而对所述驱动信号的升压电压进行运算；及升压单元，其根据所述运算单元所运算出的升压电压而对所述驱动信号进行升压。