部件安装设备和部件检测方法

摘要

公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上仍然存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。基于与如此导出的移动路径相关的数据，图像选择处理单元（24）选择和捕获从向所述安装头（10）的所述移动路径在所述部件安装回合的每一个期间相交的所述头移动范围分段分配的所述线传感器相机输出的图像数据。从其焦点大体匹配成像目标的线传感器相机输出的图像数据可以用于检测是否仍然存在部件。

主权项

一种借助安装头从部件供给单元拾取部件以在基板上移动和安装所述部件的部件安装设备，所述设备包括：基板输送机构，所述基板输送机构沿第一方向输送所述基板，以将所述基板定位并保持在部件安装操作位置处；以及头移动机构，所述头移动机构借助第一移动机构和第二移动机构沿所述第一方向和与所述第一方向正交的第二方向移动所述安装头，由此沿所述第二方向在所述基板输送机构和在所述基板输送机构旁边设置的所述部件供给单元之间移动相应的安装头；成像单元，所述成像单元包括光投射单元和多个线传感器相机，所述光投射单元用于投射带状检查光束，所述多个线传感器相机接收所述检查光束、并且输出作为表示附接到所述安装头的拾取嘴的下端的状态的图像数据的光束，并且它们被配置成使得所述光投射单元和所述多个线传感器相机彼此相对地放置，其中所述安装头的移动路径介于其间并且在所述安装头沿其第一方向的移动行程之外；光学系统，所述光学系统是分别为所述多个线传感器相机提供的、并且具有与已经通过将沿所述第一方向的所述移动行程划分为多段而确定的头移动范围分段的任何一个对应地设置的焦点；以及图像选择处理单元，所述图像选择处理单元选择性地捕获从所述多个线传感器相机输出的图像数据；移动路径计算单元，所述移动路径计算单元在部件安装回合的每一个中，从以所述基板为目标的安装程序数据导出在一个部件安装回合中所述安装头的移动路径，在该部件安装回合期间所述安装头在所述部件供给单元和所述基板输送机构之间前后移动；成像控制单元，所述成像控制单元基于与所导出的移动路径相关的数据来控制所述图像选择处理单元，由此，选择和捕获从分配了所述头移动范围分段的所述线传感器相机输出的图像数据，所述头移动范围分段在所述部件安装回合的每一个期间与所述安装头的所述移动路径相交；以及确定处理单元，所述确定处理单元根据所述选择性捕获的图像数据确定在所述拾取嘴的所述下端上是否存在部件。