一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法

摘要

本发明公开了一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法，通过测量无线网络中各无线节点对之间连续两个时刻的接收信号强度信息，将两个时刻的接收信号强度信息的差分信号作为特征信息，进而基于差分接收信号强度信息实现对网络覆盖范围内移动目标的定位跟踪。系统由无线扫描节点、无线控制节点、通用PC机、位置估计算法组成。无线扫描节点负责实现各节点对之间的无线链路接收信号强度信息的测量；无线控制节点负责协调网络工作流程，并将采集到的接收信号强度信息进行差分处理并发送至PC机；PC机上的位置估计算法根据差分接收信号强度信息对目标位置进行估计。本发明可在复杂时变环境下实现无需目标携带任何无线设备的被动无线定位跟踪。

主权项

一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法，系统主要由无线扫描节点、无线控制节点、通用PC机组成，在通用PC机上完成位置估计；其特征在于：无线扫描节点：负责实现各节点对之间的无线链路接收信号强度信息的测量；无线扫描节点可通过无线通信的方式实现任意两节点之间无线链路接收信号强度信息的测量，具有全向天线；无线控制节点：可与无线扫描节点进行无线通信，具有全向天线，具有与PC进行数据传输的USB接口或者UART接口；实现接收信号强度信息的差分计算，假设时刻t1的接收信号强度信息为R1，时刻t2的接收信号强度信息为R2，则差分接收信号强度信息为Rd = R2‑R1；通用PC机：常规PC机，主频1GHz以上，内存256M以上，具有与无线控制节点进行数据传输的USB接口或者UART接口；在通用PC机上进行位置估计：根据差分接收信号强度信息对目标位置进行估计；以各无线链路的差分接收信号强度信息作为输入信息，输出估计的目标位置。