一种控制扭矩指令的方法、温度估算控制器和电动机系统

摘要

本发明涉及电动机定子绕组温度估算，具体而言提供一种控制扭矩指令以防止永磁体电动机多个相位中的一个或更多相位过热的温度估算控制器和方法。温度估算控制器包括低速温度估算模块、过渡模块和依赖于温度的扭矩指令降低方块。低速温度估算模块响应于多个相位中的每个相位相对于热中性点测量的第一热阻抗确定永磁体电动机多个相位中的每个相位的定子温度。过渡模块连接到低速温度估算模块，且当永磁体电动机的检测速度小于第一预定速度时输出由低速温度估算模块确定的永磁体电动机多个相位中的每个相位的定子温度。依赖于温度的扭矩指令降低方块连接到过渡模块，且响应于所述多个相位中的一个或更多相位的定子温度降低扭矩指令。

主权项

一种控制扭矩指令以防止永磁体电动机多个相位中的一个或更多相位过热的方法，所述方法包括以下步骤：确定永磁体电动机的检测速度是否小于第一预定速度；当永磁体电动机的检测速度小于第一预定速度时，响应于所述多个相位中的每个相位相对于热中性点测量的第一热阻抗估算所述多个相位中的每个相位的定子温度；和响应于所述多个相位中的一个或更多相位的定子温度降低扭矩指令。