短二自由度电动控制前臂假肢

摘要

短二自由度电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成(4)、旋腕驱动总成(2)、控制电路(3)、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板(5)，手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构，其特征在于：所述的腕连接板(5)通过平面轴承(17)由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成(4)的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。本实用新型，长度比现有二自由度肌电控制假肢总长度170-210mm大大缩短，对原来因为前臂残肢太长而无法安装二自由度电动手产品的残疾人提供了选择安装二自由度电动手的空间。

主权项

短二自由度电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成(4)、旋腕驱动总成(2)、控制电路(3)、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板(5)，手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构，腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于：所述的腕连接板(5)通过平面轴承(17)由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成(4)的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。