一种摇枕、侧架整体芯制作及下芯工艺

摘要

本发明属于铸造工艺及柔性制造技术领域，为一种摇枕、侧架整体芯制作及下芯工艺。该工艺主要包括一条酯硬化造型生产线和一条机器人锁芯、下芯生产线。该工艺采用酯硬化水玻璃砂自硬工艺在造型生产线上将摇枕、侧架原多片砂芯分别整合成上下片制出，经表干放置一定时间后，输送至机器人锁芯、下芯生产线，通过三维激光扫描精确定位，机器人完成砂芯锁芯操作，随后将锁好的整体砂芯精确放入砂模型腔。本发明的优点：操作过程中激冷材料好放置，退让性好，铸件裂纹倾向小，实现了摇枕、侧架重要部位及其扩展区域在内的内腔无披缝、无台阶，消除了由于内腔披缝、台阶带来的裂纹等缺陷，减少了芯撑使用数量，保证了铸件壁厚尺寸精度。

主权项

一种摇枕、侧架整体芯的制作及下芯工艺，其特征在于：该工艺包括一条酯硬化水玻璃砂整体芯制芯生产线和一条机器人锁芯、下芯生产线；其中：所说的酯硬化水玻璃砂整体芯制芯生产线具体步骤如下：第一步：生产线上先将预先制作好的芯骨放入摇枕下芯盒(33)和摇枕上芯盒(36)中，冷铁、铬矿砂放入摇枕下芯盒(33)和摇枕上芯盒(36)中砂芯易形成缩松、缩孔缺陷的热节部位；第二步：启动混砂机(1)混制芯砂，填入摇枕下芯盒(33)和摇枕上芯盒(36)，然后在震实台(2)经微震震实后，将分型面凸起的砂子刮平，加装摇枕下砂芯随形垫块(34)和摇枕上砂芯随形垫块(37)后，盖上托芯板(35)形成摇枕下芯盒体(25)和摇枕上芯盒体(26)；第三步：由一次转运小车(3)将摇枕下芯盒体(25)和摇枕上芯盒体(26)输送至一次表干炉(4)进行初表干；第四步：经烘干的摇枕下芯盒(33)和摇枕上芯盒(36)中的摇枕下砂芯(40)和摇枕上砂芯(39)有了一定的初始强度后进入翻转起模机(5)；第五步：翻转起模机(5)将摇枕下芯盒(33)和摇枕上芯盒(36)与摇枕下砂芯(40)和摇枕上砂芯(39)、摇枕下砂芯随形垫块(34)和摇枕上砂芯随形垫块(37)及托芯板(35)分离；第六步：分离后的摇枕下砂芯(40)和摇枕上砂芯(39)、摇枕下砂芯随形垫块(34)和摇枕上砂芯随形垫块(37)与托芯板(35)一体，简称摇枕下芯板体(28)或摇枕上芯板体(29)；再由二次转运小车(6)输送至二次表干炉(7)进行二次表干；经二次表干后的摇枕下芯板体(28)和摇枕上芯板体(29)在辊道(8)上放置6‑8小时后，输送至机器人锁芯、下芯生产线；所说的机器人锁芯、下芯生产线包括摇枕锁芯、下芯生产过程和侧架锁芯、下芯生产过程两部分，具体步骤如下：(1)摇枕锁芯、下芯生产过程：第一步：首先将摇枕下芯板体(28)由摇枕型芯上料工位(9)输送至摇枕型芯工作工位(10)；第二步：摇枕机器人(11)对摇枕下芯板体(28)上的摇枕下砂芯(40)工艺设定的特征面进行三维激光扫描，并将摇枕下砂芯(40)空间坐标信息返回中控室(12)，中控室(12)通知摇枕机器人(11)；第三步：摇枕机器人(11)接到指令后在四个摇枕砂芯圆台(41)位置抓取摇枕下砂芯(40)，并以长度L方向为轴平稳翻转180度放置于摇枕中转台(13)；第四步：然后摇枕机器人(11)抓手退出后，调整位置姿态，再将摇枕下砂芯(40)从摇枕中转台(13)抓至摇枕锁芯工作台(14)；与此同时，摇枕下芯板体(28)从摇枕型型芯工作工位(10)输送至摇枕型芯下料工位(16)，摇枕上芯板体(29)从摇枕型芯上料工位(9)输送至摇枕型芯工作工位(10)；第五步：摇枕机器人(11)返回摇枕型芯工作工位(10)，抓取摇枕上芯板体(29)上的摇枕上砂芯(39)，并与先前抓取至摇枕锁芯工作台(14)上的摇枕下片砂芯(40)精确对正组合，完成摇枕整体芯的合片；此时工人沿砂芯分型面刷涂料；与此同时，摇枕机器人(11)对已进入摇枕型芯工作工位(10)的摇枕砂型(15)特征面进行三维激光扫描，确定摇枕砂型(15)的型腔坐标；第六步：再由摇枕机器人(11)抓取摇枕锁芯工作台(14)上合完的摇枕整体芯精确下入摇枕砂型(15)；摇枕砂型(15)从摇枕型芯工作工位(10)输送至摇枕型芯下料工位(16)待吊装，此时摇枕整体芯的制作与下芯完毕；(2)侧架锁芯、下芯生产过程：侧架上砂芯(42)和或侧架下砂芯(43)制作除不加随形垫块外，其余步骤与摇枕上砂芯(39)和或摇枕下砂芯(40)制作相同；侧架机器人(19)抓取侧架上砂芯(42)、侧架下砂芯(43)的抓取位置在侧架大三角孔立柱面(44)上，抓取面为平面；其余制作步骤与摇枕锁芯、下芯生产过程相同。