大型数控齿轮加工机床

摘要

提供一种大型数控齿轮加工机床，具有X、Y、Z、A、C1、C2六个数控坐标轴，采用2+4布局方式。使工件具有两个自由度的运动，即沿X轴的直线运动和绕C1轴的回转运动；刀具具有四个自由度的运动，即沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。本发明采用6轴(X、Y、Z、A、C1、C2轴)5联动(X、Y、Z、A、C2轴联动)结构，X、Y、Z、A、C2五个数控坐标轴作插补运动，C1轴控制工件的分度运动，便可加工出全部齿面。本发明工件回转轴C1轴，只完成分度运动，不参与齿面成形的插补运动，提高了大型齿轮的加工精度和加工效率。本发明可构造成铣齿机或磨齿机，实现圆柱齿轮、圆锥齿轮、叶轮等具有分度特征的曲面加工。

主权项

大型数控齿轮加工机床，具有水平底座(1)和垂直支座(4)，其特征在于：所述垂直支座(4)设置在水平底座(1)的端部呈“L”状布置，所述水平底座(1)上安装有沿X轴直线运动的滑台组件(2)，所述滑台组件(2)上设置有绕C1轴回转的工作台(3)，且C1轴垂直于X轴，使安装在工作台(3)上的工件具有沿X轴的直线运动和绕C1轴的回转运动；所述垂直支座(4)的内侧壁上安装有沿Y轴直线运动的滑板组件(5)，所述滑板组件(5)上安装有沿Z轴直线运动的双摆动机构(6)，且双摆动机构(6)上安装有绕S轴回转的电主轴(7)，电主轴(7)上安装有刀具(8)，所述双摆动机构(6)可使电主轴(7)绕C2轴和A轴回转摆动，且C2轴平行于Z轴，A轴垂直于C2轴，S轴垂直于A轴，使刀具(8)具有沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动；所述双摆动机构(6)由A轴回转机构和C2轴回转机构组成，所述C2轴回转机构由C2轴壳体(9)和安装在C2轴壳体(9)内的力矩电机I(10)构成，C2轴(13)插装固定在力矩电机I(10)的转子I(11)中，C2轴壳体(9)安装支撑在两条垂直导轨(16)上；所述A轴回转机构由A轴壳体(18)和力矩电机II(19)构成，A轴壳体(18)固定连接在C2轴(13)的下端，且通过轴承I(22)安装支承在C2轴壳体(9)上，A轴(20)插装固定在力矩电机II(19)的转子II(21)中，A轴(20)的外端固定连接有转盘(23)，且转盘(23)通过轴承II(24)安装支承在A轴壳体(18)上，电主轴(7)固定连接在转盘(23)上。