用于工件夹取的机械手

摘要

本发明公开了一种用于工件夹取的机械手，属于机械手领域，它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动力件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。本发明夹取范围大，夹紧力强，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪。

主权项

一种用于热模锻高温工件夹取的机械手，包括连杆(1)、支撑组件(2)和两个相互配合的夹爪(3)，支撑组件(2)的尾端固定有伸缩动力件(4)，支撑组件(2)的前端固定有夹爪座(5)，两个夹爪(3)成对称状铰接在夹爪座(5)上，连杆(1)的尾端与伸缩动力件(4)的活塞杆固定连接，其特征在于：所述的两个夹爪(3)的尾部成交叉状，并且夹爪(3)的尾部均开有滑槽(3‑1)，夹爪座(5)上插装有销轴(6)，并且该销轴(6)插装在两个滑槽(3‑1)内，销轴(6)与连杆(1)的前端连接，夹爪座(5)上设置有销轴导向机构。