巡航模式中利用车辆制动器的车速控制

摘要

本发明涉及巡航模式中利用车辆制动器的车速控制。具体地，提供了一种巡航控制系统，该巡航控制系统包括：用于将当前车速与目标巡航速度进行比较的速度差模块；以及制动模块，当所述当前车速比所述目标巡航速度大了预定速度差时，该制动模块有选择地致动制动器。还提供了一种相关方法，该方法包括：将当前车速和目标巡航速度进行比较；以及当所述当前车速比所述目标巡航速度大了预定速度差时，有选择地致动制动器。该方法包括基于动力装置的负驱动扭矩有选择地致动制动器。该方法还包括基于当前车速和期望巡航速度来确定期望制动力，以及致动所述制动器以产生小于或等于期望制动力的实际制动力。

主权项

一种巡航控制系统，包括：速度差模块，用于将当前车速与目标巡航速度进行比较；以及制动控制模块，当所述当前车速比所述目标巡航速度大了预定速度差时，所述制动控制模块有选择地致动制动器，其中所述制动控制模块基于动力装置的负驱动扭矩有选择地致动所述制动器。