一种行星齿轮传动机构

摘要

一种行星齿轮传动机构，包括小锥齿轮，小锥齿轮和外部的运动和力连接，小锥齿轮和大锥齿轮连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮和第一级太阳轮连接，第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿圈和第一级行星架连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈和第二级太阳轮固联在一起，第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿圈和第二级行星架连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架固定不动，第一级行星架和第二级内齿圈固联在一起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现分流，一部分通过第一级行星架输出，剩余部分通过第一级内齿圈、第二级太阳轮、第二级行星轮，经第二级内齿圈输出，提高了减速器的承载能力，减小了体积和重量。

主权项

一种行星齿轮传动机构，包括小锥齿轮(6)，其特征在于：小锥齿轮(6)的输入轴和外部的运动和力连接，小锥齿轮(6)和大锥齿轮(7)连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮(7)的输出轴和第一级太阳轮(9)连接，第一级太阳轮(9)、第一级行星轮(1)、第一级内齿圈(2)和第一级行星架(10)连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈(2)和第二级太阳轮(8)固联在一起，第二级太阳轮(8)、第二级行星轮(3)、第二级内齿圈(4)和第二级行星架(5)连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架(5)固定不动，第一级行星架(10)和第二级内齿圈(4)固联在一起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过第一级行星架(10)输出，剩余部分依次通过第一级内齿圈(2)传递到第二级太阳轮(8)和第二级行星轮(3)，经第二级内齿圈(4)输出。