发明名称 |
一种生产线单工位工装制具自动流转设备 |
摘要 |
本实用新型涉及一种生产线单工位工装制具自动流转设备,包括高度可调底板、外框架、主设备、导向槽、检测到位传感器、定位气缸、定位卡槽、XZ机械手、夹爪气缸,定位和检测传感器、机械手控制器、PLC、电源装置,外框架固定在高度可调底板上,高度可调底板上依次设有导向槽、定位卡槽、主设备,定位卡槽处设有定位气缸和检测到位传感器,外框架上设有机械手控制器并固定在外框架顶部,所述XZ机械手上安装有夹爪气缸且垂直于高度可调底板安装在外框架上,所述定位和检测传感器设置在主设备的工作台上,检测到位传感器、定位和检测传感器以及机械手控制器分别与PLC电连接,所述PLC与电源装置电连接。本实用新型实现了工装的自动流转。 |
申请公布号 |
CN202571986U |
申请公布日期 |
2012.12.05 |
申请号 |
CN201120562166.4 |
申请日期 |
2011.12.29 |
申请人 |
李玉明;刘文林;刘顺军;李玉光 |
发明人 |
李玉明;刘文林;刘顺军;李玉光 |
分类号 |
B23Q7/14(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 |
代理人 |
曾永珠 |
主权项 |
一种生产线单工位工装制具自动流转设备,其特征在于,包括外框架(3)、主设备(8)、导向槽(2)、检测到位传感器(7)、定位气缸(4)、定位卡槽(6)、XZ机械手(11)、夹爪气缸(12)、定位和检测传感器(14)、PLC、调压阀(18)、电磁阀、电源开关、继电器(17)、高度可调底板(19),所述高度可调底板(19)平行于生产线(1)设置,所述外框架(3)固定在高度可调底板(19)上,高度可调底板(19)上自生产线(1)从左向右依次是导向槽(2)、定位卡槽(6)和主设备(8),其中主设备(8)固定在高度可调底板(19)上,所述定位卡槽(6)处设置有定位气缸(4)和检测到位传感器(7)并固定在高度可调底板(19)上,所述XZ机械手(11)上设有夹爪气缸(12)且垂直于高度可调底板(19)安装在外框架(3)上,所述定位和检测传感器(14)设置在主设备(8)的工作台上,检测到位传感器(7)、定位和检测传感器(14)以及机械手控制器(15)分别与PLC电连接,所述PLC与调压阀(18)、电磁阀、电源开关(17)、继电器电连接。 |
地址 |
100016 北京市朝阳区亮马桥路32号高斓大厦712室 |