一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置

摘要

本发明涉及一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置。本发明由储物装置、传输装置以及单片机组成，所述储物装置包括横向设置的冷冻仓储箱、冷藏仓储箱以及空球回收箱；所述传输装置包括箱体、载物小车、纵向行走装置、横向行走装置、连接件以及步进电机；所述载物小车包括壳体、设置于壳体内侧的射频读卡器、设置于壳体前端的转轴、设置于壳体后端的升降杆以及载物托盘。本发明彻底解放了人力，实现了完全自动化，既方便了用户，也降低了劳动成本，本发明通过吹风喷淋头，使入户的载物器保持洁净，再通过载物小车按货物射频信息上的存储要求进行分类，并送达至设定好的存储空间，真正实现货物在无人工干预的情况下的全自动化，属于物联网全自动化的重要装置。

主权项

一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置，其特征在于其由储物装置、传输装置以及单片机组成，所述储物装置包括横向设置的冷冻仓储箱（1）、冷藏仓储箱（2）以及空球回收箱（3），所述冷冻仓储箱（1）、冷藏仓储箱（2）以及空球回收箱（3）前端均设置有取物门（12），后端均设置有送物门（13）；所述传输装置包括箱体（11）、载物小车（4）、纵向行走装置、横向行走装置、连接件（10）以及步进电机，所述纵向行走装置由纵向丝杠（7）以及套装与纵向丝杠（7）上的纵向丝母（6）组成，所述纵向丝母（6）与载物小车（4）固定连接，所述纵向丝杠（7）的上端固定于设置于箱体（11）上的轴承座内，所述纵向丝杠（7）下端设置有轴承座；所述横向行走装置由横向丝杠（9）以及套装与横向丝杠（9）上的横向丝母（8）组成，所述横向丝母（8）与连接件（10）下端固定连接，所述连接件（10）的上端插装于纵向丝杠（7）的轴承座内；所述的纵向丝杠（7）和横向丝杠（9）均与步进电机相连接；所述载物小车（4）包括壳体（4‑1）、设置于壳体（1）内侧的射频读卡器（4‑6）、设置于壳体（1）前端的转轴（4‑2）、设置于壳体（1）后端的升降杆（4‑3）以及载物托盘（4‑4），所述转轴（4‑2）插装于载物托盘（4‑4）前端，所述升降杆（4‑3）上端与载物托盘（4‑4）下端相连接，所述载物托盘（4‑4）上设置有载物槽（4‑5）；所述送物门（13）、载物小车（4）、射频读卡器（4‑6）以及步进电机与单片机的相应接口相连接。