一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统，该控制系统包括收线卷轴和缠绕有切割线的放线卷轴，切割线依次绕过放线张力轮、多个主轴、收线张力轮后连接在收线卷轴上；所述多个主轴分别与相应的同步伺服电机相联，控制同步伺服电机运转的工业PC的信号输入端分别与温度测量与控制模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块相连。本实用新型保证了此种太阳能设备的自动化程度的精准度，提高了生产质量和效率。

主权项

一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统，包括收线卷轴(8)和缠绕有切割线的放线卷轴(7)，切割线依次绕过放线张力轮(10)、多个主轴(6)、收线张力轮(9)后连接在收线卷轴(8)上；其特征是，所述多个主轴(6)分别与相应的同步伺服电机相联，控制同步伺服电机运转的工业P C的信号输入端分别与温度测量与控制模块(1)、模拟量输入模块(2)、模拟量输出模块(3)、数字量输入模块(4)和数字量输出模块(5)相连。