电磁动力仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种电磁动力仿生机器鱼，包括顺次连接的鱼头部、鱼体前身、鱼体后身和鱼尾部以及转向机构和沉浮机构，鱼体后身包括固定块一和连接块一，固定块一靠近连接块一的侧面上安装电磁铁一和电磁铁二，连接块一靠近固定块一的侧面上设置永久磁体一和永久磁体二，包括控制系统，控制系统包括供电模块、继电器一、继电器二、方波发生电路、遥控器以及控制器，控制器的输出端接有方波发生电路，继电器一串接在供电模块与电磁铁一之间，继电器二串接在供电模块与电磁铁二之间，继电器一和继电器二均与方波发生电路的输出端相接，控制器和方波发生电路均与供电模块相接。该电磁动力仿生机器鱼的结构简单、操作简便、速度快、能耗小。

主权项

电磁动力仿生机器鱼，包括顺次连接的鱼头部(1)、鱼体前身(2)、鱼体后身(3)和鱼尾部(4)，以及用于带动鱼体转向的转向机构和用于带动鱼体上浮或下沉的沉浮机构，所述鱼体前身(2)的顶部设置有背鳍(2‑8)，所述鱼体前身(2)的左侧设置有左侧鳍(2‑4)，所述鱼体前身(2)的右侧设置有右侧鳍(2‑5)，其特征在于：所述鱼体后身(3)包括与鱼体前身(2)连接的固定块一(3‑1)和与固定块一(3‑1)转动连接的连接块一(3‑5)，所述固定块一(3‑1)靠近连接块一(3‑5)的侧面上安装有电磁铁一(3‑2)和电磁铁二(3‑13)，所述电磁铁一(3‑2)和电磁铁二(3‑13)分别位于固定块一(3‑1)中心的左侧和右侧，所述连接块一(3‑5)靠近固定块一(3‑1)的侧面上设置有与电磁铁一(3‑2)位置相对应的永久磁体一(3‑4)和与电磁铁二(3‑13)位置相对应的永久磁体二(3‑12)，还包括控制系统，所述控制系统包括供电模块(10)、继电器一(18)、继电器二(19)、方波发生电路(13)、用于输入加速指令和减速指令的遥控器(11)以及用于对方波发生电路(13)进行控制的控制器(12)，所述控制器(12)通过遥控信号接收模块(14)与遥控器(11)无线连接并通信，所述控制器(12)的输出端接有向继电器一(18)、继电器二(19)输入正反交变电流以控制继电器一(18)和继电器二(19)通断的方波发生电路(13)，所述继电器一(18)串接在供电模块(10)与电磁铁一(3‑2)之间，所述继电器二(19)串接在供电模块(10)与电磁铁二(3‑13)之间，所述继电器一(18)和继电器二(19)均与方波发生电路(13)的输出端相接，所述控制器(12)和方波发生电路(13)均与供电模块(10)相接。