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<p>측위 장치는 복수의 측위 위성으로부터 신호를 간헐적으로 수신하여 측위를 실시하는 GPS 수신 안테나(13), GPS 수신부(14) 및 CPU(10)와, 유저의 이동 방향 및 이동량을 연속적으로 계측하고, 기준지점의 위치 정보로 그 이동 방향 및 이동량을 적산함으로써 측위를 실시하는 3축 가속도 센서(16) 및 자율 항법 제어 처리부(20)와, GPS 수신 안테나(13), GPS 수신부(14) 및 CPU(10)에 의한 측위와 3축 가속도 센서(16) 및 자율 항법 제어 처리부(20)에 의한 측위에 의해 이동 경로를 따른 위치 정보를 취득해 가는 측위 제어 처리를 실행하는 CPU(10)와, GPS 수신 안테나(13), GPS 수신부(14) 및 CPU(10)에 의해 측위가 실시된 경우에, 이 측위 결과에 의거하여 3축 가속도 센서(16) 및 자율 항법 제어 처리부(20)의 기준지점의 위치 정보를 갱신하는 CPU(10)와, 기준지점과 3축 가속도 센서(16) 및 자율 항법 제어 처리부(20)의 측위지점의 2점간 거리를 산출하는 CPU(10)와, 거리 산출 수단에 의해 산출된 2점간 거리에 의거하여 GPS 수신 안테나(13), GPS 수신부(14) 및 CPU(10)의 수신을 실행하는 타이밍을 제어하는 CPU(10)를 구비한다.</p> |
