| 主权项 |
一种具双足行走之旋翼机，系包含有：一机体本体，该机体本体系包含一飞行遥控接收装置、一飞行控制IC板、一动力源及一旋翼基架，其中该旋翼基架系呈辐射对称外形之架体，具有复数个自由端，各该自由端上枢设有一旋翼叶片组，该旋翼叶片组系藉该动力源提供之能量带动而旋转使旋翼机昇空，另该飞行遥控接收装置、该飞行控制IC板及该动力源间相互电性连结，该飞行遥控接收装置系接收使用者端发出之遥控讯号，并将讯号传输至该飞行控制IC板以控制该机体本体之飞行状态；一步行装置，其系包含一步行遥控接收装置、一步行控制IC板及一左一右之两足部，且每一足部分别包含一第一马达支架、一第一马达、一第二马达支架、一第二马达及一脚板，其中该步行遥控接收装置、该步行控制IC板及该动力源间相互电性连结，该步行遥控接收装置系接收使用者端发出之遥控讯号，并将讯号传输至该步行控制IC板以控制该步行装置之步行状态，此外，该第一马达支架固设于该机体本体之下端，二该第一马达系以出力轴垂直向下之方向固设于该第一马达支架下端，二该第二马达支架分别固设于二该第一马达之出力轴下端，藉此，当该第一马达之出力轴转动时将带动该第二马达支架转动，另二该第二马达之出力轴系以水平方向伸出，且分别枢设于二该第二马达支架，二该脚板分别固设于二该第二马达下端，藉此，当该第二马达之出力轴转动时将带动该二脚板转动；及一遥控器，该遥控器供使用者端操作，以发出飞行遥控之讯号至该飞行遥控接收装置，或发出步行遥控之讯号至该步行遥控接收装置。如申请专利范围第1项所述之具双足行走之旋翼机，其中该动力源系为一电池。如申请专利范围第1项所述之具双足行走之旋翼机，其中该第一马达支架系由两个小支架所组成，二该第一马达分别固设于两个该小支架上。如申请专利范围第1项所述之具双足行走之旋翼机，其中该飞行遥控接收装置及该步行遥控接收装置可为RF接收模组。如申请专利范围第1项所述之具双足行走之旋翼机，其中该机体本体更包含有五层隔板间隔设置，由上而下依序系一第一隔板、一第二隔板、一第三隔板、一第四隔板及一第五隔板，该飞行遥控接收装置设于该第一隔板上，该飞行控制IC板设于该第一隔板与该第二隔板之间，该旋翼基架固设于该第二隔板与该第三隔板间，该动力源及该步行遥控接收装置设于该第三隔板与该第四隔板间，该步行控制IC板设于该第四隔板与该第五隔板间，该第一马达支架则固设于该第五隔板之下端面。如申请专利范围第1项所述之具双足行走之旋翼机，其中该飞行控制IC板可连接一GPS装置，藉由结合该GPS装置做定点飞行与程式设计。 |
