| 主权项 |
一种绘图转换焊接机械手操作装置，包括：一2D/3D绘图装置，该2D/3D绘图装置得依待焊工件之形状、尺寸、焊接位置、焊接长度、焊接形式进行绘制图面，绘制图面完成后，即可由一计算装置产生相关的轮廓线、焊接路径、焊接位置、焊接形式、焊接长度之数据；一CAM电脑辅助制造装置，该CAM电脑辅助制造装置连接该2D/3D绘图装置，该CAM电脑辅助制造装置转换该2D/3D绘图装置绘制的待焊工件之图面，经该计算装置计算后所包含所有焊接数据，转换成为机械语言；以及一焊接机械手臂，该焊接机械手臂包含有一控制装置控制该焊接机械手臂，该控制装置内输入有一控制软体控制该焊接机械手臂，该CAM电脑辅助制造装置连接该焊接机械手臂之该控制装置，该CAM电脑辅助制造装置将转换后之机械语言传输至该控制装置之该控制软体，进而由该控制软体控制该焊接机械手臂进行自动焊接，以达更直观的绘图自动焊接。如申请专利范围第1项所述之绘图转换焊接机械手操作装置，其中该计算装置得以与该2D/3D绘图装置分别独立制作，并得将该2D/3D绘图装置与该计算装置连结，使该2D/3D绘图装置绘制成的该图面的相关数据，以该计算装置计算产生相关的轮廓线、焊接路径、焊接位置、焊接形式、焊接长度之数据。如申请专利范围第1项所述之绘图转换焊接机械手操作装置，其中该计算装置得以与该2D/3D绘图装置合并设计制作成一组绘图计算装置，进而得以图面绘制完成后直接计算产生相关的轮廓线、焊接路径、焊接位置、焊接形式、焊接长度之数据。 |
